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AS-4WD铝合金移动机器人安装说明

来源: 已解决 奥松-Salmon 2016-6-18 16:56 显示全部楼层 |阅读模式
一、小车套件展示(不含电控部分):
1.png
图中的产品的标号,与清单表上相同序号所代表的物品一致。
二、安装方法
1、拨码开关和充电接口焊接
准备元件:
Ø 25cm红导线×1
Ø 15cm红导线×2
Ø 25cm黑导线×1
Ø 15cm 黑导线×1
如图所示:
2.png
焊接示意图:
RB-06L01201.jpg
实物连接图:
QQ截图20160621162130.png



2、金属电机的焊接
准备元件:
Ø 金属电机×4
Ø 25cm红导线×4
Ø 25cm黑导线×4
Ø ϕ3热缩管×4
Ø ϕ2热缩管×4
如下图:

3.png
安装示意图:
4.png
5.png
3、电机与侧板的安装
安装示意图:
jinshudianji.png
安装实物图:
6.png
7.png
4、底板的安装
安装示意图:
diban.png
安装实物图:
8.png
5、电机驱动板的安装
   先安装四个尼龙柱,底板处用M3×6的螺丝固定,驱动板处用M3的螺母。注意驱动板的安装方向!
9.png
6、电机接线
安装完电机驱动板后,把电机线连接在驱动板上,红导线连接A端子,黑导线连接B端子,参考图如下。
10.png

7、前后端板安装
安装后端板时,注意先安装两个尼龙柱,这两个尼龙柱是安装拨码开关用的,安装位置如下。
11.png
12.png
8、拨码开关和充电接口尼龙柱的安装
拨码开关和充电接口安装在亚克力板上,固定这个板需要四个尼龙柱,上一步已经安装了两个,现在需要将剩余两个尼龙柱装好,然后将拨码开关和充电接头安装在亚克力板上。
13.png
14.png
然后将装有拨码开关的亚克力板,安装在小车顶板上。
9、控制器安装
控制器安装在小车的顶板上,注意孔位位置,先安装尼龙柱,顶板与尼龙柱连接用M3×6的螺丝。
15.png
小车顶板安装控制器的孔位只有三个,所以需要在控制器上自行安装一个尼龙柱,亚克力板和控制器所用的尼龙柱都是M3×20的。
16.png 17.png

尼龙柱安装完后,就可以安装控制器了。




18.png

10、扩展板安装
19.png

11、电控部分连线
需要红黑导线各25cm,两根3P线,红黑导线用来从驱动板引出5V电压,给控制器供电。
20.png    21.png 22.png
线连接好后,这步需要将锂电池放在小车里面,如图所示。
23.png

12、上板安装
四个M3×6的螺丝,直接固定即可。
24.png
13、车轮安装
安装车轮时,需要先安装联轴器,然后在安装车轮,如图:
25.png
安装好的小车如下图:
26.png

14、例子程序下载: RB-13K054_AS-4WD.ino (2.74 KB, 下载次数: 18)
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大神点评6

zs96742 2016-7-5 13:07 显示全部楼层
驱动板,arduino电路连线能给个详细的说明吗?没看明白。谢谢
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sandy60 2016-7-11 22:15 显示全部楼层
感谢共享!
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666666666666666666666666666
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不错啊,支持你
天道酬勤:勤奋一日能得整夜安睡;勤奋一生可获幸福长眠!!!
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真好,学习了
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