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金刚战士编程的问题

来源: 已解决 yongqiyou 2016-5-31 12:53 显示全部楼层 |阅读模式
谁能给我讲讲为什么教程视频上为什么这么写啊 1,2,3都代表什么呀 还有MOTORDODE 这个指令是什么意思啊 说明书中没有啊
ALL_motor_Reset:
      MOTORMODE G6A,1,1,1,1,1
      MOTORMODE G6B,1,1,1,1,1
      MOTORMODE G6C,1,1,1
      MOTORMODE G6D,1,1,1
      RETURN
      
ALL_motor_mode2:
      MOTORMODE G6A,2,2,2,2,2
      MOTORMODE G6B,2,2,2,2,2
      MOTORMODE G6C,2,2,2
      MOTORMODE G6D,2,2,2
      RETURN


ALL_motor_mode3:
      MOTORMODE G6A,3,3,3,3,3
      MOTORMODE G6B,3,3,3,3,3
      MOTORMODE G6C,3,3,3
      MOTORMODE G6D,3,3,3
      RETURN


Leg_motor_mode1:
      MOTORMODE G6A,1,1,1,1,1
      MOTORMODE G6D,1,1,1,1,1
      RETURN


Leg_motor_mode2:
      MOTORMODE G6A,2,2,2,2,2
      MOTORMODE G6D,2,2,2,2,2
      RETURN

Leg_motor_mode3:
      MOTORMODE G6A,3,3,3,3,3
      MOTORMODE G6D,3,3,3,3,3
      RETURN
Leg_motor_mode4:
      MOTORMODE G6A,3,2,2,1,3
      MOTORMODE G6D,3,2,2,1,3
      RETURN

Leg_motor_mode5:
      MOTORMODE G6A,3,2,2,1,2
      MOTORMODE G6D,3,2,2,1,2
      RETURN

Arm_motor_mode1:
      MOTORMODE G6B,1,1,1
      MOTORMODE G6C,1,1,1
      RETURN


Arm_motor_mode2:
      MOTORMODE G6B,2,2,2
      MOTORMODE G6C,2,2,2
      RETURN

Arm_motor_mode3:
      MOTORMODE G6B,3,3,3
      MOTORMODE G6C,3,3,3
      RETURN
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大神点评1

可以到我们的优酷视频看下关于Robonova的相关教学视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNj ... 427&from=y1.7-3
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