AS-4WD移动平台的安装步骤说明:
先确认一下所有的零件:
第一步把电机的导电线连上,如图所示:
第二步把电机固定在支架上,如图所示:
第三步把双H桥固定在底板上,如图所示:
第四步把底板和支架固定在一起,如图所示:
第五步把拨动开关、DC接头固定在上板上,如图所示:
第六步把Arduino UNO控制器固定在上板上,如图所示:
第七步把V5.0扩展板安到控制器上,如图所示:
第八步把碰触传感器安到上板上,如图所示:
第九步把前后支架和底板安装在一起如图所示:
第十步把轮胎安上,如图所示:
到此大部分都已经安装完成在安装上板之前先要把线都插到固定的位置,电机线固定的时候一定要先确定电机的旋转方向一致再紧固螺丝如图所示:
这样就可以安装上板了,上板的固定孔和碰撞传感器用的是一个孔,如图所示:
最后把线插上,如图所示:
导入程序调试一下这样AS-4WD移动碰触平台就组装完成了。
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