本帖最后由 奥松-jason 于 2014-6-4 22:06 编辑
26、安装机器人的脖子、头部以及眼睛部分 27、将LED板安装并固定在机器人的头部
28、安装机器人的眼睛部分
29.,将脑袋安装上并紧固
30、安装后机器人的全貌图
31、调试机器人,通过一根Micro USB线将电脑和机器人连接起来,调整各别舵机角度的偏差,如果你从伺服马达听到大的嗡嗡声,这是因为伺服电机的初始角度是没有足够的水平的原因居多,通过调试程序中的角度,对伺服电机进行微调。
32、通过调整如下图的数值可以调整舵机的水平角度
33、通过串口向机器人发送数据,可以使机器人做出各种各样的动作。如下图为串口的命令表
34、调试完毕
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