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Rapiro机器人装配说明(第三弹)

来源: 制作教程 奥松-jason 2014-6-4 22:05 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 奥松-jason 于 2014-6-4 22:06 编辑

26、安装机器人的脖子、头部以及眼睛部分
48.png     49.png
51.png    50.png
27、将LED板安装并固定在机器人的头部
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28、安装机器人的眼睛部分
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29.,将脑袋安装上并紧固
55.png   

30、安装后机器人的全貌图
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31、调试机器人,通过一根Micro USB线将电脑和机器人连接起来,调整各别舵机角度的偏差,如果你从伺服马达听到大的嗡嗡声,这是因为伺服电机的初始角度是没有足够的水平的原因居多,通过调试程序中的角度,对伺服电机进行微调。

32、通过调整如下图的数值可以调整舵机的水平角度

33、通过串口向机器人发送数据,可以使机器人做出各种各样的动作。如下图为串口的命令表

60.png
34、调试完毕


56.png
58.png
59.png
61.png
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大神点评1

kirobo君 2015-9-28 15:55 显示全部楼层
非常不错!谢谢分享  以后楼主会出改造帖吗?把内容写的详细点就更好了
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