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Rapiro机器人装配说明(第二弹)

来源: 制作教程 奥松-jason 2014-6-4 17:18 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 奥松-jason 于 2014-6-4 21:58 编辑

13、下面我们进行机器人上半部分的安装工作
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14、安装机器人的肩膀
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15、安装机器人的手臂部分
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16、安装好手臂之后用螺丝将相应的关节固定好
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17、安装手臂部分的舵盘
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18、用螺丝固定舵盘
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19、组装手臂
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20、将组装好的手臂安装到机器人的身体上
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21、将控制器安装到机器人身体里面并用黑色螺丝进行固定
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22、将每个舵机的3P线插入控制器的相应的位置

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23、安装机器人的头部并进行固定
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24、将所有的舵机3P线以及电源线和控制器相连接
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25、扣盖,用螺丝紧固
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