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基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人

来源: 制作教程 奥松-acer 2014-3-12 10:30 显示全部楼层 |阅读模式
        舵机支架——鲜有人去关注的机器人结构元素纽带。机器人,是机电一体化的完美结合,但大家关注的热点基本在电控方面,程序的编写等。往往忽视了承接机体最重要的骨骼部分,写过了很多的电子方面的文章,这回来说一下这默默无闻的纽带、机器人的骨骼:舵机支架。

舵机支架要具有什么特点?
       舵机支架,不同于机器人的壳体或其它结构部件,它要求:刚度好、韧性好、轻巧、精准、美观、通用。要具有这么多特性,舵机支架材料的选用着实不易,通常的首选是铝合金材料:因为这种材料具有的特点就是轻质密度小,刚度韧性好;模具加工冲孔,折弯成形,保证0.1mm的精度。

Mini U型舵机支架 第三代

舵机支架的通用性与多用途
       话说舵机支架的通用性、多用途,我觉得更应该由玩家们来发掘来展现。用途,组合能有多少?怎样才有创意?实践中才会知道,实践是检验真理的唯一标准。下面就拿几款奥松机器人推出的最最常用的舵机支架来检验一下吧。
       先拿最小的舵机支架来看。全新第三代合金L型舵机支架铝,不仅可以将其它舵机支架、杯士轴承、U型舵机支架等组成的机器人旋转关节多个连接起来,还可以个性化自由发挥组合,其是舵机支架关节级联的核心零件,适用于多自由度机械手、仿生机器人、双足竞步机器人、类人型机器人。

铝合金L型舵机支架

2个L型舵机支架成为级联纽带

       再来比较一下U型舵机支架。U型舵机支架可算是机器人的骨骼,个头大小全看U型支架的运用了。U型舵机支架外形有长U形、短U形、斜U形等,你可以根据你的机器人具体用途选择适当形状的U型舵机支架,比如在机器人的手臂处,一般会选用长U舵机支架或短U舵机支架;在机器人的腿部,因为膝关节的位置与稳定性的原因,一般会选用2个斜U舵机支架合用。它们的通用性很强,支持包括辉盛全线标准舵机在内多款舵机,基本不用考虑舵机尺寸与舵机支架尺寸配合的问题,这就是通用性强的好处。

      

        合金短U型 舵机支架                               2个短U型舵机支架联接起2个舵机


       最后说一下“真正”的舵机支架吧。 这个“真正”,不是说前面的不是舵机支架,而是说,下面要说的这种舵机支架,是与舵机本体联接的,是舵机 的 支架,呵呵。这款舵机支架是核心级的了,通过它,可以联接起舵机与其它舵机支架,使舵机与舵机支架能形成一个机构,使机器人可靠的活动起来。它可用于微伺服舵机的固定,还可以安装杯士轴承组件,经过固定与伺服电机输出轴同心,组合成机器人的旋转关节。

  

     核心级的舵机                                    舵机支架联接着舵机、U形支架、L形支架

       想不想开动你的大脑,动手组合一下?不用舵机,只用铝合金材料的舵机支架就可以拼组出有创意的东西,而且在拼装过程中,你能体会到创新的快乐,也许你拼装出的舵机支架组合,并不是你想要的结果,但创新由此而生!快把你那堆舵机支架摆出来,开始你的创意组合之旅吧!
舵机支架之创意组合实例

   

    铝合金舵机支架制作海豹                                铝合金舵机支架制作怪兽

      

    铝合金舵机支架制作机器蛇                        网上用铝合金关节制作的机器蛇


刚刚组装成的铝合金舵机支架6DOF双足机器人

铝合金舵机支架的N多种组合


     

    铝合金舵机支架制作二自由度云台成品                                  铝合金舵机支架制作机械手成品

       怎么样,看了上面我和我的小伙伴们制作的各种各样的机器人,是不是对舵机支架有了新的认识?有了舵机支架作骨骼,舵机作动力,机器人就有如同有了生命一般,让我们一齐多多“锻炼"机器人的骨骼-舵机支架,制作我们自己的百变机器人!
(文章原创,转载请注明出处)
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