【内容简介】
为你的机器人梦注入新动力——无需高级的电子电路或者编程技巧。《Arduino机器人制作指南》向你展示了如何仅仅使用普通的工具和零件来制作自动机器人。你可以学到如何进行电路连接,如何对机器人“大脑”编程,为机器人添加独一无二的特性等技能。本书内容通俗易懂,全景式讲解如何从轮式机器人平台Teachbot 逐渐 扩展到功能更加复杂的机器人项目,还有音乐机器人 Tunebot、遥控机器人 Telebot\机器蛇 Snakebot,以及一个工作范围约 50cm 的机械手。
书 名 :《Arduino机器人制作指南》出 版 社:科学出版社; 第1版 (2014年1月1日)
平 装:376页
语 种:简体中文
开 本:16
ISBN :9787030391001
条 形 码: 9787030391001
商品尺寸:22.8 x 18.6 x 2.6 cm
商品重量: 621 g
ASIN :B00HLV25BI
作 者 :〔美〕Gordon McComb 著
唐 乐 译
定 价 :78元
这是你的机器人——拥有Arduino的大脑
在我最开始制作机器人的时候,第一个微处理器还没有被发明。机器人的大脑仅仅只是一块手工线路板,而板子上面则分布着老式电阻、超贵的三极管,可能还有一两个继电器。而在当今,我们可以使用微控制器——非常棒的微型化产物,可以直接连接到灯、报警器、电动机、电磁铁、传感器及其他传感器。实际上,这一概念已经形成了所谓的“物理计算”这个专业名词。之所以提到这个,是因为物理计算直接与机器人制作相关联,这也是为何类似于Arduino的微控制器对于机器人会如此重要。
Arduino类似于存放在瓶子中的大脑……就其自身而言,它缺乏直接探测周围环境或者操作任何事物的能力。但是它可以根据用户的意愿配置传感器、电动机和其他控制电路,然后通过Arduino编程,使其能够执行命令。这也是本书的切入点:《Arduino机器人制作指南》将帮助用户使用Arduino作为中央大脑,从而构建6个机器人。书中展示了如何把零部件连接起来,然后编写程序使得机器人跟随指令行动。
《Arduino机器人制作指南》中的各个项目,只需要普通的工具和一般的制作技术,便可以容易地进行复现。所有的项目既不需要切割大块的金属或者进行焊接,而我们制作的6个机器 人都只需要很容易获得的零件,并不需要任何特殊的及少见的零件。通常的机器人制作工作是一个极为费钱的行为,但是所有本书中涉及的机器人部件都相当廉价,且鼓励零件的重复利用。
【目录】
注:仅作技术交流之用,不用做任何其他商业用途!!
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