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【应用软件】什么是 32路舵机控制器软件

来源: 基础知识 奥松-Neil 2016-1-8 17:18 显示全部楼层 |阅读模式
我们都知道Arduino UNO 控制器直接就可以控制舵机,但是当控制舵机的时候,我们需要进行 Arduino 程序的编辑,使用到 servo 库文件,如果简单实现舵机的转动还可以,如果要编译一个机器人的全套动作,Arduino 的代码就会非常麻烦,而且如果您安装一个机器人,多达 18 个自由度的时候那该怎么办呢?就像下图这个仿生蜘蛛一样,有这么多的舵机,我们的 Arduino 控制器已经没办法对它进行控制了,而且这种机器人运动起来,Arduino 的代码也是相当麻烦,那么如何解决这个问题?我们就需要奥松机器人的32路舵机控制器,它可以为您解决代码复杂和接口不足的问题,就算您不懂 Arduino 程序代码,使用它也能让自己的机器人舞动起来!                      
                                                                         仿生蜘蛛机器人                                                                             
20141124152653_62312.jpg       
32路舵机控制器


首先,先来简单介绍一下这款32路舵机控制器硬件上的强大之处
(1)32路舵机控制器可以控制多达 32 个舵机
(2)在供电方面使用舵机和控制芯片单独供电的方式,解决连接大量舵机情况下供电不足问题
(3)有 RS232 和 TTL 两种通信接口,任选其一,就可以使 32路舵机控制器与 PC 进行通信
(4)4 种波特率选择:115200,38400,9600,2400
(5)可以配合蓝牙模块、动作存储卡来实现机器人的无线控制、脱机控制
看了硬件的特点介绍,是否已经觉得它很强大了呢?这还不是最重点的地方,它最强大之处还在于简单、易操作的上位机软件,现在我们就来介绍一下这款控制器对应的上位机软件,软件是由奥松机器人自主开发的,软件界面如下图所示:

32路软件_副本.png

界面够清新吧? 不过功能可是不少的,下面就分块为大家介绍一下这款软件
控制界面

1.png

设置区域

3.png

功能按键

2.png

以上就是对32路舵机控制器软件的说明,有没有小软件大功能的感觉?既能用于舵机控制,又能当作串口助手使用,还在为 Arduino 控制舵机供电不足的问题而烦恼吗?还在为舵机太多不知道怎么能控制而烦恼吗?还在为 Arduino 程序太复杂不会编程而烦恼吗?一个32路舵机控制器加上它专用的上位机软件就能解决您的烦恼,还等什么?快用 32路舵机控制器让您的机器人舞动起来吧!~

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本文转自:奥松机器人中文官网
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