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Rapiro机器人装配说明(第一弹)

来源: 制作教程 奥松-jason 2014-6-4 17:07 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 奥松-jason 于 2014-6-4 21:40 编辑

1、产品清单
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2、将舵机贴上我们的标签,使安装的时候可以一一对应
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3、安装电池盒
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4、将套件包中的弹簧安到电池盒当中
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5、电池盒安装完毕全貌
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6、将电池放入到电池盒当中,电池需要5节完全充满电的镍氢电池,如果电量不足,舵机将不工作,同时将舵机插入到我们的Rapiro的板子上,对板子上电进行舵机归中位,这是十分必要的,如果不归中位,安装完成后机器人就有可能乱走,归中位之后,安装过程中您必须非常小心,防止安装过程中舵机旋转。
6.jpg
7、安装机器人的腰部
7.png    8.png     12.png

8、安装左右侧的foot—y
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9、安装机器人脚部的支架
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10、安装脚步的舵机
17.png     18.png
19.png    21.png
11、给脚步的底板上螺丝
22.png     23.png
12、现在我们已经将机器人的下半部分安装好了,如图所示
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9.png
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